|
項(xiàng)目 |
XT03柔性生產(chǎn)機(jī)器人性能參數(shù)表 |
|
|
動(dòng)作類型 |
多關(guān)節(jié)性 |
|
|
控制軸 |
6軸 |
|
|
放置方式 |
地裝 |
|
|
最大運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸 |
350º/sec |
|
J2軸 |
350º/sec |
|
|
J3軸 |
400º/sec |
|
|
J4軸 |
400º/sec |
|
|
J5軸 |
450º/sec |
|
|
J6軸 |
720º/sec |
|
|
最大動(dòng)作范圍 |
J1軸 |
±180º |
|
J2軸 |
+76º～-60º |
|
|
J3軸 |
+210º～-80º |
|
|
J4軸 |
±180º |
|
|
J5軸 |
±120º |
|
|
J6軸 |
±360º |
|
|
最大活動(dòng)半徑 |
0.756m |
|
|
手腕最大負(fù)載 |
3Kg |
|
|
重復(fù)精度 |
±0.03mm |
|
|
惡劣狀態(tài)運(yùn)行時(shí)間 |
24h |
|
|
額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)間 |
120h |
|
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
