增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

TRD-GK1000-RZ     TRD-GK300-RZC2   TRD-J1000-RZL   

TRD-GK1000-RZC2   TRD-GK300-RZL   TRD-J1000-RZVC   

TRD-GK1000-RZL    TRD-GK30-BZ   TRD-J1000-RZVCW   

TRD-GK100-BZ    TRD-GK30-R   TRD-J1000-RZVS   

TRD-GK100-BZC2    TRD-GK30-RZ   TRD-J1000-RZVWS   

TRD-GK100-RZ    TRD-GK30-RZC2  TRD-J1000-RZW   

TRD-GK100-RZC2   TRD-GK30-RZL   TRD-J1000-RZWL   

TRD-GK100-RZL   TRD-GK3600-BZ   TRD-J1000-S   

TRD-GK10-R   TRD-GK3600-BZC2  TRD-J1000-SC 

TRD-GK10-RC2   TRD-GK3600-RZ  TRD-J1000-SS   

TRD-GK1200-BZ   TRD-GK3600-RZC2   TRD-J1000-SW   

TRD-GK1200-BZC2  TRD-GK360-BZ   TRD-J100-RZ   

TRD-GK1200-RZ   TRD-GK360-RZ   TRD-J100-RZC   

TRD-GK1200-RZC2   TRD-GK360-RZC2   TRD-J100-RZCL 

TRD-GK1200-RZC2L   TRD-GK360-RZL   TRD-J100-RZL   

TRD-GK1200-RZL   TRD-GK4000-BZ   TRD-J100-RZS   

TRD-GK120-BZ   TRD-GK4000-BZC2   TRD-J100-RZSL