国产一区二区三区18,九九热66,少妇婷婷五月天

接線(xiàn)板快速連接

用于所選 I/O 模塊的接線(xiàn)板快速連接（TBQC）能夠使用戶(hù)輕松地連接插入式接線(xiàn)板。 TBQC 包含一個(gè) I/O 面板適配器，該適

配器包括一個(gè) 24 銷(xiāo)富士通錐螺紋接頭（面板代替 I/O 模塊前面的 20 螺釘端子接頭，因?yàn)樵摻宇^與高密度 36 螺釘接線(xiàn)端子

不兼容）、電纜和插入式接線(xiàn)板

TBQC I/O 模塊面板適配器

IC693ACC334 用于 20 螺釘式 I/O 模塊的 I/O 模塊面板適配器。面板適配器具有一個(gè) 24 銷(xiāo)富士通錐螺紋接頭

TBQC 插入式接線(xiàn)板

IC693ACC329 用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接線(xiàn)板背板。該背板還可以和未列出的任何 20 點(diǎn)終端離散模塊

或模擬模塊共用

IC693ACC330 用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接線(xiàn)板背板

IC693ACC331 用于 IC694MDL741 的插入式接線(xiàn)板背板

IC693ACC332 用于 IC694MDL940 的插入式接線(xiàn)板背板

IC693ACC333 用于 IC694MDL340 的插入式接線(xiàn)板背板

TBQC 電纜

IC694CBL005 TBQC端子塊連接電纜，0.5米，帶屏蔽

IC694CBL010 TBQC端子塊連接電纜，1.0米，帶屏蔽

IC694CBL030 TBQC端子塊連接電纜，3.0米，帶屏蔽

IC694CBL130 TBQC連接電纜，一端連接端子塊，另一端是散線(xiàn)，3.0米，帶屏蔽

電阻式 I/O 模塊

電阻模塊使用戶(hù)無(wú)需外部裝置就能夠輕松連接至電阻負(fù)載。

IC695ALG600 電阻式

產(chǎn)品名稱(chēng)

PACSystems RX3i 模擬量輸入�？蔀槊織l通道配置為電流、電壓、RTD、熱電偶和電阻。

高密度（8 通道）需要高密度接線(xiàn)板（IC694TBB032 或 IC694TBS032）。

冷端連接補(bǔ)償可用于熱電偶配置（IC695ACC600 包含 2 個(gè) CJC）

模塊類(lèi)型

電阻輸入

背板支持

僅限于通用背板，使用 PCI 總線(xiàn)

模塊在背板上占用的

槽口數(shù)

范圍

0至250/500/1000/2000/3000/4000ohm

診斷

明線(xiàn)、短路、正/負(fù)變化率、高、高 — 高、低、低— 低

通道數(shù)

通道間隔離

2 組 4 個(gè)

節(jié)點(diǎn)過(guò)濾器

有

分辨率

11 至 16 位，取決于配置的范圍和 A/D 過(guò)濾器的頻率

精度

25°C 時(shí)的校準(zhǔn)精度。精度高于 0.1%。精度取決于

A/D 過(guò)濾器、數(shù)據(jù)格式、輸入噪音和環(huán)境溫度

輸入阻抗

>1Mohm

輸入過(guò)濾器響應(yīng)

可配置為： 8 Hz、12 Hz、16 Hz、40 Hz、200 Hz、1000 Hz

A/D 轉(zhuǎn)換類(lèi)型

Sigma Delta

A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)間

（假定 2 個(gè) ADC 并聯(lián)運(yùn)行，無(wú) CJC 或?qū)Ь€(xiàn)電阻）4 條通道，每條通道 10 ms= 40 ms（1KHz過(guò)濾器）

4 條通道，每條通道 127 ms = 508 ms（8 Hz過(guò)濾器）不掃描禁用的通道，縮短掃描時(shí)間

最大電壓輸入

±14.5 VDC 持續(xù)電流

連接器類(lèi)型

IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，單獨(dú)出售

使用的內(nèi)部電源

400 mA @ 5 V；350 mA @ 3.3 V第三章 PACSystems RX3i 控制器

控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 65

網(wǎng)絡(luò)和分布式 I/O 系統(tǒng)

RX3i 為分布式控制和 / 或分布式 I/O 設(shè)計(jì)了很多可選通信模塊。用戶(hù)可以從以太

網(wǎng) EGD、Profifibus-DP、Genius 和 DeviceNet 中進(jìn)行選擇，這些通訊模塊都能容

易地安裝并且快速地配置。

IC695ETM001

IC695PBM300

IC695PBS301

IC694BEM331

IC694DNM200

產(chǎn)品名稱(chēng)

PACSystems RX3i

以太網(wǎng)接口模塊

TCP/IP10/100 Mbit，

2 個(gè) RJ-45 端口

內(nèi)置交換機(jī)

PACSystems RX3i

Profifibus 主模塊，

支持 DPV1 等級(jí) 1 和

等級(jí) 2

PACSystems RX3i

Profifibus 從屬模塊，

支持 DPV1 等級(jí) 1 和

等級(jí) 2

PACSystems RX3i

Genius 總線(xiàn)控制器

PACSystems RX3i

DeviceNet 主模塊

模塊類(lèi)型

以太網(wǎng)接口模塊

Profifibus 主模塊

Profifibus 從屬模塊

Genius 總線(xiàn)控制器

DeviceNet 主模塊

背板支持

僅限于通用背板，

使用 PCI 總線(xiàn)

僅限于通用背板，

使用 PCI 總線(xiàn)

僅限于通用背板，

使用 PCI 總線(xiàn)

無(wú)背板限制

僅限 CPU 背板

模塊在底板上占用的

槽口數(shù)

支持的協(xié)議

SRT、以太網(wǎng)全球數(shù)據(jù)

（EGD）、通道（客戶(hù)端

和服務(wù)器）、Modbus TCP

（客戶(hù)端和服務(wù)器）

Profifibus DPV1

Genius

DeviceNet

實(shí)體類(lèi)型

客戶(hù)端/服務(wù)器

主

從

主

總線(xiàn)速度

10/100 Mbaud

12Mbaud

153.6Kbaud

500Kbaud

網(wǎng)絡(luò)距離

取決于網(wǎng)絡(luò)

取決于波特率支持

所有標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)速度

（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、

93.75 kBit/s、

187.5 kBit/s、

500 kBit/s、

1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、

6 M位/s 和 12 Mbit/s）

取決于波特率支持

所有標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)速度

（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、

93.75 kBit/s、

187.5 kBit/s、

500 kBit/s、

1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、

6 Mbit/s 和 12 Mbit/s）

38.4 Kbaud 時(shí) 7500 英尺

（2286 米）

76.8 Kbaud 時(shí) 4500 英尺

（1371 米）；

153.6 Kbaud 時(shí) 3500 英

尺（1066 米）（擴(kuò)展）；

153.6 Kbaud 時(shí) 2000 英尺

（609 米）（標(biāo)準(zhǔn)）；

每種波特率下的最大長(zhǎng)度

還取決于電纜類(lèi)型

100 米（500Kbaud）

至 500 米（125Kbaud）

每種波特率下的最大

長(zhǎng)度還取決于電纜類(lèi)型

總線(xiàn)診斷

有

有，從屬狀態(tài)位排列表、

網(wǎng)絡(luò)診斷計(jì)數(shù)器、DP 主

診斷計(jì)數(shù)器、固件模塊

修改、從屬診斷地址

有，報(bào)警

有

支持的 drop 數(shù)量

取決于網(wǎng)絡(luò)

最多 125

不適用

信息大小

不適用

每個(gè)從屬設(shè)備 244 字節(jié)

輸入和 244 字節(jié)輸出。

系統(tǒng)總數(shù)不超過(guò) 3584 字

節(jié)輸入和 3584 字節(jié)輸出

244 字節(jié)輸入和

244 字節(jié)輸出

128 字節(jié)

127 字節(jié)

使用的內(nèi)部電源

840 mA @ 3.3 VDC

614 mA @ 5 VDC

420 mA @ 5 VDC

300 mA @ 5 VDC

300 mA @ 5 VDC66 www.gefanuc.com.cn

第三章 PACSystems RX3i 控制器

協(xié)處理器和串行通信模塊

GE Fanuc RX3i 擁有一系列特殊模塊來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)所有的應(yīng)用需求。從溫度控制、

高速計(jì)數(shù)器、I/O 處理器、協(xié)處理器，到 PID 自動(dòng)整定模塊，這些特殊模塊都是

為滿(mǎn)足各種工業(yè)需要而量身定制的。

IC695CMM002

IC695CMM004

HE693ASC900

HE693ASC940

產(chǎn)品名稱(chēng)

兩端口串行模塊

四端口串行模塊

Horner ASCII Basic 模塊

模塊類(lèi)型

串行通信 2 個(gè)隔離串行端口

串行通信 4 個(gè)隔離串行端口

ASCII Basic 協(xié)處理器

背板支持

僅限通用背板使用 PCI 總線(xiàn)

無(wú)背板限制

模塊在背板上占用的

槽口數(shù)

支持的協(xié)議

串行讀/寫(xiě)主/從 Modbus主/從

DNP 3.0 從 CCM

串行讀/寫(xiě)主/從 Modbus主/從

DNP 3.0 從 CCM

N/A

編程語(yǔ)言

無(wú)要求。在 Profificy Machine

Edition 中建立通信

無(wú)要求。在 Profificy Machine

Edition 中建立通信

BASIC

程序存儲(chǔ)

閃存

EEPROM

通信端口

（2）隔離 RS-232 或

RS-485/422

（4）隔離 RS-232 或

RS-485/422

RS-232，RS-232/485

RS-232，RS-232/485，modem

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)率

可選波特率：1200、2400、

4800、9600、19.2K、38.4K、

57.6K、115.2K

可選波特率：1200、2400、

4800、9600、19.2K、38.4K、

57.6K、115.2K

N/A

使用的內(nèi)部電源

最大 0.7A@ 3.3 VDC

最大 0.115 A @ 5 VDC

最大 0.7 A@ 3.3 VDC

最大 0.150 A @ 5 VDC

375 mA @ 5 VDC

250 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器

控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 67

運(yùn)動(dòng)控制（高速計(jì)數(shù)）

高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用范圍廣泛。以下為支持類(lèi)型：

A 型 ——上或下 — 獨(dú)立脈沖 — 4 個(gè)計(jì)數(shù)器

B 型 —— 雙向 —AQUAD B 編碼器輸入 - 2 個(gè)計(jì)數(shù)器

C 型 —— 2 個(gè)變化值的差值 —AQUAD B 編碼器輸入— 1 個(gè)計(jì)數(shù)器

D 型 —— 提供帶有計(jì)數(shù)輸入的找原點(diǎn)能力和原點(diǎn)標(biāo)識(shí)輸入。在 A quad B 模式下，計(jì)數(shù)器能夠檢測(cè)到正交誤差

E 型 —— 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器，占用其中兩個(gè)模塊內(nèi)部計(jì)數(shù)器，通常是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，但可以通過(guò)計(jì)數(shù)解決 A quad B 抖動(dòng)情況

E 型計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)直至 0，它使用第二個(gè)計(jì)數(shù)器塊在配置的時(shí)間內(nèi)開(kāi)啟專(zhuān)用輸出。可以為連續(xù)的選通設(shè)置 E 型，它能

將所有 4 個(gè)選通脈沖連接起來(lái)，使選通脈沖 1 可以將其全部觸發(fā)。

Z 型 —— 兩個(gè)常規(guī)時(shí)鐘輸入，一個(gè)軟件控制的預(yù)設(shè)時(shí)鐘和一個(gè)專(zhuān)用的時(shí)鐘輸入 Z。輸入 Z 觸發(fā)累加值存儲(chǔ)到選通脈

沖 1 寄存器中。存儲(chǔ)后，計(jì)數(shù)器可以選擇性地將累加器復(fù)位為 0。之后它可以立即重新啟動(dòng)，或者計(jì)數(shù)器將一直

等待，直至通過(guò)選擇適用于應(yīng)用程序的高速計(jì)數(shù)器功能使時(shí)鐘輸入 Z 不再被設(shè)置為 User-Defined Counter Type -

Create a customized counter type（用戶(hù)自定義計(jì)數(shù)器類(lèi)型 –創(chuàng)建定制計(jì)數(shù)器類(lèi)型），之后計(jì)數(shù)器才會(huì)重新啟動(dòng)。

該計(jì)數(shù)器類(lèi)型提供一個(gè) Clear（清除）輸入，可用于立即將累加器復(fù)位為起始值。

IC695HSC304

IC695HSC308

IC694APU300

IC693APU305

產(chǎn)品名稱(chēng)

PACSystems RX3i

高速計(jì)數(shù)器

PACSystems RX3i

高速計(jì)數(shù)器

PACSystems RX3i

高速計(jì)數(shù)器

PACSystems RX3i

I/O 處理器模塊

模塊類(lèi)型

高速 I/O 處理（4 個(gè)計(jì)數(shù)器）

模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS

（可編程限位開(kāi)關(guān)），凸輪系統(tǒng)，

輸入中斷和脈沖寬度正時(shí)

高速 I/O 處理（8 個(gè)計(jì)數(shù)器）

模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS

（可編程限位開(kāi)關(guān)），凸輪系統(tǒng)，

輸入中斷和脈沖寬度正時(shí)

高速計(jì)數(shù)器

I/O 處理器模塊

背板支持

僅限通用底板使用 PCI 總線(xiàn)

無(wú)底板限制

模塊在底板上占用的

槽口數(shù)

輸入 / 輸出類(lèi)型

正邏輯

N/A

關(guān)狀態(tài)時(shí)漏電流

200 μA

每點(diǎn)10μA

輸出保護(hù)

每個(gè)通道最大 1.5A，

每個(gè)模塊最大 10.5A

每個(gè)通道最大 1.5A，

每個(gè)模塊最大 10.5A

所有點(diǎn) 3A熔絲保護(hù)

所有點(diǎn) 5A熔絲保護(hù)

計(jì)數(shù)器操作

A型、B 型、C 型、D 型、

E 型、Z 型和用戶(hù)自定義計(jì)數(shù)器

A 型、B 型、C 型、D 型、

E 型、Z 型和用戶(hù)自定義計(jì)數(shù)器

A 型、B 型和 C 型

CPU 中斷支持

是

否

N/A

PLS 和凸輪系統(tǒng)支持

是

否

N/A

輸入濾波（可選）

30 Hz、5 KHz、

50 KHz、

500 KHz、5 MHz

30 Hz、5 KHz、

50 KHz、

500 KHz、5 MHz

高頻濾波 - 2.5 μS；

低頻濾波器- 12.5 mA

N/A

計(jì)數(shù)速率

高頻 1.5 MHz

（內(nèi)部 2 MHz 振蕩器）

高頻 1.5 MHz

（內(nèi)部 2 MHz振蕩器）

高頻 -80 KHz；

低頻 -20 Hz

計(jì)數(shù)器范圍

-2、147、483、648 至

2、147、483、648

-2、147、483、648 至

2、147、483、648

-65,535 至 65,535

N/A

可選 On / Off 輸出

設(shè)置

每個(gè)計(jì)數(shù)器有

4 個(gè)實(shí)時(shí)值、On 和 Off

每個(gè)計(jì)數(shù)器有

4 個(gè)實(shí)時(shí)值、On 和 Off

每個(gè)計(jì)數(shù)器有

2 個(gè) On/Off 設(shè)置值

N/A

每個(gè)時(shí)基的計(jì)數(shù)值

可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇 100 毫微秒

至 429,496 ms之間的時(shí)基

可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇 100 毫微秒

至 429,496 ms之間的時(shí)基

每個(gè)計(jì)數(shù)器在每個(gè)規(guī)定的時(shí)間

里存儲(chǔ)發(fā)生的計(jì)數(shù)值。每個(gè)時(shí)

基可組態(tài)成從 1 mA 到 65535 mA

N/A

選通寄存器

每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或

多個(gè)選通寄存器，在最后一次

模塊配置過(guò)程中，當(dāng)所選方向上

發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器

將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值

每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或

多個(gè)選通寄存器，在最后一次

模塊配置過(guò)程中，當(dāng)所選方向上

發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器

將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值

每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或

多個(gè)選通寄存器，在最后一次

模塊配置過(guò)程中，當(dāng)所選方向上

發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器

將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值

N/A

本地快速輸入

（8 個(gè)輸入）5 VD C標(biāo)稱(chēng)范圍：

4.7 VDC 至 5.5VDC

12 至 24 VDC 標(biāo)稱(chēng)范圍：

10 VDC 至 26.4 VDC 將輸入映射

到任一計(jì)數(shù)器中，

或作為中斷輸入控制器

（16 個(gè)輸入）5 VDC 標(biāo)稱(chēng)范圍：

4.7 VDC 至 5.5 VDC

12 至 24 VDC 標(biāo)稱(chēng)范圍：

10 VDC至 26.4 VDC將輸入映射到

任一計(jì)數(shù)器中，

或作為中斷輸入控制器

（12）5 VDC 或

10 至 30 VDC

（12）8.0 伏直流（無(wú) TTL），

1.5 伏直流（TTL）

本地快速輸出

（7 個(gè)輸出）4.7 至 40 VDC

每條通道最大 1.5A

每個(gè)模塊最大 10.5A

輸出可為計(jì)數(shù)器使用，

或作為來(lái)自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出

（14 個(gè)輸出）4.7 至 40 VDC

每條通道最大 1.5A

每個(gè)模塊最大 10.5A

輸出可為計(jì)數(shù)器使用，

或作為來(lái)自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出

（4）最大 10-30

伏直流@ 500 毫安

最大 4.75-6

伏直流 @ 25 毫安

持續(xù)輸出電流

（10-30 伏直流電源）

1.0 A（每個(gè)輸出 1-4）

0.5 A（每個(gè)輸出 5-8）

連接器類(lèi)型

IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，

單獨(dú)出售

IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，

單獨(dú)出售

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子）

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子）

模塊中包含

使用的內(nèi)部電源

64 mA 最大 @ 5 V；

457 mA 最大 @ 3.3 V

94 mA 最大 @ 5 V；

561 mA 最大 @ 3.3 V

250 mA @ 5 VDC

360 mA @ 5 VDC68 www.gefanuc.com.cn

第三章 PACSystems RX3i 控制器

運(yùn)動(dòng)控制（伺服控制）

運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制模

塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。

IC694DSM324

IC694DSM314

產(chǎn)品名稱(chēng)

PACSystems RX3i 數(shù)字伺服模塊，4 軸（放大器的光纖接口）

PACSystems RX3i 數(shù)字伺服模塊，4 軸

模塊類(lèi)型

伺服運(yùn)動(dòng)

背板支持

無(wú)背板限制

模塊在背板上占用的槽口數(shù)

驅(qū)動(dòng)

Beta i 系列數(shù)字伺服

Alpha and Beta 系列數(shù)字和模擬伺服

驅(qū)動(dòng)接口

光纖，總長(zhǎng)度 400 米，放大器之間最長(zhǎng) 100 米

Alpha 和 Beta 系列數(shù)字型，

用于模擬的 ±10 V 速度或扭矩指令

軸

4 個(gè)數(shù)字式

2 個(gè)數(shù)字 1 個(gè)模擬或 4 個(gè)模擬

編碼器支持

遞增主編碼器（1 MHz）

軸組態(tài)

并列或重疊

電子凸輪

有

速度前饋

有

編碼器反饋（串聯(lián)）

有

磁致伸縮反饋

有

程序數(shù)量

15 KB（10 + 40 個(gè)子程序）

用戶(hù)內(nèi)存（程序數(shù)量）

15 KB

反饋輸入

編碼器輸入類(lèi)型/最大速率

TTL Diff/Single，175 KHz

模擬量輸入

4 —— 輸入數(shù)字模式

8 —— 輸入模擬模式

模擬量輸出

4 —— 輸入數(shù)字模式

0 —— 輸入模擬模式

本地快速輸入

12（24 V）、 8（5 V）

本地快速輸出

4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）

連接器類(lèi)型

（1）36 銷(xiāo)（5 VDC）

（1）24 銷(xiāo)（24 VDC）

（4）36 銷(xiāo)

使用的內(nèi)部電源

1360 mA @ 5 VDC

1300 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器

控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 69

運(yùn)動(dòng)控制（分檔器控制）

運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制

模塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。

HE693STP100

HE693STP101

HE693STP110

HE693STP111

產(chǎn)品名稱(chēng)

步進(jìn)控制模塊

模塊類(lèi)型

單軸分檔器

背板支持

無(wú)背板限制

模塊在背板上占用的槽口數(shù)

驅(qū)動(dòng)

步進(jìn)系統(tǒng)

軸

編碼器支持

否

是

開(kāi)關(guān)信號(hào)電平（DC）

5 V

12-24 V

5 V

12-24 V

最大步進(jìn)/ 方

向輸出（5V）

300 mA

連接器類(lèi)型

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子）

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子）

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子）

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子）

模塊中包含

使用的內(nèi)部電源

500 mA @ 5 VDC

750 mA @ 5VDC

500 mA @ 5 VDC

750 mA @ 5VDC70 www.gefanuc.com.cn

第三章 PACSystems RX3i 控制器

運(yùn)動(dòng)控制（分檔器控制）

運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制

模塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。

HE693STP113

HE693STP300

HE693STP301

HE693STP310

HE693STP311

產(chǎn)品名稱(chēng)

運(yùn)動(dòng)控制分檔器

指數(shù)模塊

運(yùn)動(dòng)控制分檔器

指數(shù)模塊

運(yùn)動(dòng)控制分檔器

指數(shù)模塊

運(yùn)動(dòng)控制分檔器

指數(shù)模塊

運(yùn)動(dòng)控制分檔器

指數(shù)模塊

模塊類(lèi)型

單軸分檔器

三軸分檔器

背板支持

無(wú)背板限制

無(wú)底板限制

模塊在背板上占用

的槽口數(shù)

驅(qū)動(dòng)

分檔器

軸

編碼器支持

是

否

是

開(kāi)關(guān)信號(hào)電平

（DC）

12-24 V

5 V

12-24 V

5 V

12-24 V

最大步進(jìn)/ 方

向輸出（5V）

300 mA

連接器類(lèi)型

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子），

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子），

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子），

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子），

模塊中包含

接線(xiàn)板（20 個(gè)端子），

模塊中包含

使用的內(nèi)部電源

750 mA @ 5 VDC

500 mA @ 5 VDC

750 mA @ 5 VDC

500 mA @ 5 VDC

750 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器

控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 71

電源監(jiān)視模塊

電源監(jiān)視模塊（PTM）是一套智能系統(tǒng)，用于對(duì)電氣功率進(jìn)行測(cè)量或?qū)Πl(fā)電機(jī)和

電力電網(wǎng)間的電壓進(jìn)行監(jiān)控。PTM 模塊不具備保護(hù)繼電器功能或用于能量消耗的

計(jì)量。PTM 與用戶(hù)提供的電流或電壓互感器進(jìn)行連接，用于提供給PTM用于數(shù)據(jù)

計(jì)算的輸入信號(hào)。該處理模塊，安裝在系列 90-30 PLC上，將其收集到的數(shù)據(jù)傳

送至 PLC，并根據(jù)多種實(shí)際應(yīng)用予以使用。PTM 可應(yīng)用于一個(gè) wye 或 delta 型三

相電力系統(tǒng)或一個(gè)單相電力系統(tǒng)。

IC693PTM100

IC693PTM101

產(chǎn)品名稱(chēng)

電源監(jiān)視處理模塊接口板（安裝在電路板上的一塊面板）

該接口板將電源監(jiān)視模塊與輸入互感器（電流與電壓）

進(jìn)行連接，采用 0.5 米的連接電纜將模塊與接口板進(jìn)行連接

電源監(jiān)視處理模塊接口板（安裝在電路板上的一塊面板）

該接口板將電源監(jiān)視模塊與輸入互感器（電流與電壓）

進(jìn)行連接，采用 1.0 米的連接電纜將模塊與接口板進(jìn)行連接

模塊類(lèi)型

電量監(jiān)測(cè)模塊

輸入電壓范圍

三個(gè)單相（120/240），一個(gè)三線(xiàn)單相（120/240）

點(diǎn)數(shù)

電流輸入范圍

0-7.5A rms（5A rms 額定）

頻率范圍

35 Hz 到 70 Hz

電源

三個(gè)單相 120/240 VAC 或

一個(gè)120/24 VAC 3—線(xiàn)單相

三個(gè)單相 120/240 VAC 或

一個(gè) 120/24 VAC 3—線(xiàn)單相

診斷

●

數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms @ 50 Hz，16.67ms @ 60Hz

●

Data latency 數(shù)據(jù)等待小于 5 ms，附加 1/2 個(gè)電路頻率周期

●

A 相電網(wǎng) RMS 電壓（伏特 x 10）

●

A 相、B 相和 C 相發(fā)電機(jī) RMS電壓（伏特 x 10）

●

A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)之間的相角（角度 x 10）

●

A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)的頻率（Hzx 100）電力監(jiān)視功能

●

針對(duì)電力監(jiān)視的數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz

●

A 相、B 相和 C 相的 RMS 電壓（伏特 x 10）

●

所測(cè) RMS 電壓（伏特 x 10）的 DC 零部件

●

A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 電流（安培 x 1000）

●

各項(xiàng)上的有功和無(wú)功功率以 W 表示，伏特 ——安培—— 無(wú)功

●

有功和無(wú)功整體能耗以 W—— 秒和伏特 ——安培 —— 無(wú)功 ——

秒表示（每秒更新一次），可由用戶(hù)重新設(shè)置

●

總的功率因數(shù)

●

平均有功和無(wú)功功率消耗（滾動(dòng) 15 分鐘，窗口每秒進(jìn)行一次更新）

●

線(xiàn)路頻率（Hz x 100）

●

數(shù)據(jù)計(jì)算率：20 ms @ 50 Hz，16.67 ms @ 60 Hz

●

Data latency 數(shù)據(jù)等待小于 5 ms，附加 1/2 個(gè)電路頻率周期

●

A 相電網(wǎng) RMS 電壓（伏特 x 10）

●

A 相、B 相和 C 相發(fā)電機(jī) RMS電壓（伏特 x10）

●

A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)之間的相角（角度 x10）

●

A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī) 的頻率（Hzx100）電力監(jiān)視功能

●

針對(duì)電力監(jiān)視的數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz

●

A 相、B 相和 C 相的 RMS 電壓（伏特 x10）

●

所測(cè) RMS 電壓（伏特 x10）的 DC 零部件

●

A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 電流（安培x1000）

●

各項(xiàng)上的有功和無(wú)功功率以W表示，伏特 ——安培—— 無(wú)功

●

有功和無(wú)功整體能耗以W—— 秒和伏特 ——安培 —— 無(wú)功 ——

秒表示（每秒更新一次），可由用戶(hù)重新設(shè)置

●

總的功率因數(shù)

●

平均有功和無(wú)功功率消耗（滾動(dòng) 15 分鐘，窗口每秒進(jìn)行一次更新）

●

線(xiàn)路頻率（Hz x 100）

使用的內(nèi)部電源

400 mA @5 VDC

400 mA @5 VDC72 www.gefanuc.com.cn

第三章 PACSystems RX3i 控制器

RX3i 氣動(dòng)模塊

該 IC693MDL760 輸出模塊提供 11 個(gè)氣動(dòng)輸出和 5 個(gè) 24 VDC 的源輸出。對(duì)于每

個(gè)氣動(dòng)輸出，該模塊均還有一個(gè)內(nèi)部 3 通電磁換向閥和一個(gè)相關(guān)的輸出裝置，該

裝置位于前面板上。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)向 ON（開(kāi)啟）時(shí)，其內(nèi)部閥將用戶(hù)自備的壓力源

（最大 100 psi）和輸出裝置相連。壓力源連接于模塊底部的裝置。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)向

OFF（關(guān)閉）時(shí)，閥門(mén)輸出端口通向模塊內(nèi)部環(huán)境。線(xiàn)圈電源由外部 24 VDC 源

提供，并通至前面板上的“DC Outputs”（DC 輸出）接頭。

IC693MDL760

產(chǎn)品名稱(chēng)

電磁模塊

點(diǎn)數(shù)量

氣動(dòng)輸出（11）

24 VDC輸出（5）

氣動(dòng)輸出

供壓

100 PSI

壓力降

25 psi 最大 @ 0.25scfm

外部線(xiàn)圈電源

21.6-26.4 VDC，24 VDC 標(biāo)稱(chēng)電源

開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間/關(guān)閉

響應(yīng)時(shí)間

ON：最多 12 mA

OFF：最多 12 mA

電磁涌流

33 mA/閥 @ 24 VDC

電磁保持電流

13 mA/閥 @ 24 VDC

輸出裝置

螺紋連接于 10 -32 適配器，

帶有 1/16" 軟管倒刺

供應(yīng)裝置

螺紋連接于 10 -32 適配器，

帶有 1/8" 軟管倒刺

負(fù)載電流/點(diǎn)

0.5A @ 30 VDC/點(diǎn)，

5 個(gè)點(diǎn)總電流為 2

響應(yīng)時(shí)間（ms）

0.5 開(kāi)/ 0.5 關(guān)

輸出類(lèi)型

晶體管

極性

正極

使用的內(nèi)部電源

75 mA 來(lái)自 5 VDC 總線(xiàn)（電磁發(fā)光二極管從外部獲取電源）第三章 PACSystems RX3i 控制器

控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 73

本地和遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展模塊

RX3i 支持不同擴(kuò)展，包括本地和遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)配置。 RX3i 通過(guò)使用

本地 / 遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，最多可以擴(kuò)展到 8 個(gè)背板。RX3i也可支持以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/0

通過(guò)使用 RX3i 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口模塊（IC695NKT001）或系列 90-30 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

接口模塊（IC693NIU004）來(lái)連接更多的分布式 I/O。

IC695LRE001

IC695NKT001

IC693NIU004

產(chǎn)品名稱(chēng)

PACSystems RX3i 擴(kuò)展模塊

PACSystems RX3i 以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/0 擴(kuò)展套

件。擴(kuò)展套件包括一個(gè)配有 2 個(gè)內(nèi)置串行

端口的NIU001以及一個(gè)ETMOO1

PACSystems RX3i 以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/O

擴(kuò)展模塊（從模式）

模塊類(lèi)型

高速串行擴(kuò)展模塊

以太網(wǎng)通信（支持冗余以太網(wǎng)模塊）

以太網(wǎng)通信

背板支持

僅通用背板

僅通用背板采用 PCI 總線(xiàn)

僅支持高速串行背板

（90-30 CPU 背板）。不支持 PCI

所占背板的插槽數(shù)量

不占 I/O 插槽

3（2 個(gè)用于 NIU，1 個(gè)用于以太網(wǎng)模塊）

N/A

內(nèi)置通信端口

N/A

1 個(gè) RS-485 端口和一個(gè) RS-232 端口。

支持SNP，串行 I/O，Modbus 從和主

N/A

離散 I/O

N/A

最大 2048 輸入/ 2048 輸出

模擬 I/O

N/A

最大 1264 輸入和 512 輸出

用戶(hù)邏輯存儲(chǔ)器

N/A

本地邏輯存儲(chǔ) 5Kbytes

不支持本地邏輯存儲(chǔ)

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率

1 Mbaud

10/100 Mbit 端口（RJ-45）

10/100 Mbit端口（RJ-45）

模塊屬性

主

從

網(wǎng)絡(luò)距離

多達(dá) 700 英尺（213 米）

依存網(wǎng)絡(luò)

總線(xiàn)診斷機(jī)制

有

支持

支持背板數(shù)

支持 7 個(gè)本地?cái)U(kuò)展背板，

離散 I/O：最大 320 輸入，320 輸出，

模擬 I/O：最大 160 輸入，80 輸出/每背板

依存網(wǎng)絡(luò)每個(gè)以太網(wǎng) NIU 也可支持多達(dá) 7

個(gè)額外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）

依存網(wǎng)絡(luò)每個(gè)以太網(wǎng) NIU 也可支持多達(dá) 7

個(gè)額外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）

使用的內(nèi)部電源

132 mA @ 5 VDC

1250 mA @ 3.3 VDC；

1000 mA @ 5 VDC 用于 NIU 控制器以及

840 mA @ 3.3 VDC；614 mA @ 5 VDC 用于

每個(gè)以太網(wǎng)模塊

1.4A @ 5 VDC74 www.gefanuc.com.cn

第三章 PACSystems RX3i 控制器

附件

IC694TBB032

高密度 32 點(diǎn)盒形端子模塊

IC694TBB132

高密度 32 點(diǎn)盒型端子，配有針對(duì)大量集束布線(xiàn)的擴(kuò)展防護(hù)

IC694TBS032

高密度 32 點(diǎn)彈簧形端子模塊

IC694TBS132

高密度 32 點(diǎn)彈簧型端子，配有針對(duì)大量集束布線(xiàn)的擴(kuò)展防護(hù)

IC694ACC310

填充模塊，空槽蓋板

IC695ACC600

RX3i 冷端補(bǔ)償套件（包含 2 CJC）用于通用模擬量輸入模塊

IC698ACC701

鋰電池應(yīng)安裝在 CPU 里，（CPU 發(fā)貨時(shí)配有一個(gè) IC698ACC701）

IC693ACC302

外部高容量電池組

IC690ACC901

帶（RS-485/RS-232）轉(zhuǎn)換器的編程電纜

IC690ACC903

RS-485 口隔離器

IC690CDR002

用戶(hù)手冊(cè)，InfoLink 光盤(pán)文件，單個(gè)用戶(hù)許可證

IC693ACC307

I/O 總線(xiàn)終端堵頭

IC693ACC311

端子，20 個(gè)接線(xiàn)端子（數(shù)量為 6 個(gè)）

外部電源

IC690PWR024

24 VDC，5A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源

IC690PWR124

24 VDC，10A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源

接線(xiàn)板快速連接

用于所選 I/O 模塊的接線(xiàn)板快速連接（TBQC）能夠使用戶(hù)輕松地連接插入式接線(xiàn)板。 TBQC 包含一個(gè) I/O 面板適配器，該適配器

包括一個(gè) 24 銷(xiāo)富士通錐螺紋接頭（面板代替 I/O 模塊前面的 20 螺釘端子接頭，因?yàn)樵摻宇^與高密度 36 螺釘接線(xiàn)端子不兼容）、

電纜和插入式接線(xiàn)板

TBQC I/O 模塊面板適配器

IC693ACC334

用于 20 螺釘式 I/O 模塊的 I/O 模塊面板適配器。面板適配器具有一個(gè) 24 銷(xiāo)富士通錐螺紋接頭

TBQC 插入式接線(xiàn)板

IC693ACC329

用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接線(xiàn)板底板。該底板還可以和未列出的任何 20 點(diǎn)終端離散模塊或

模擬模塊共用

IC693ACC330

用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接線(xiàn)板底板

IC693ACC331

用于 IC694MDL741 的插入式接線(xiàn)板底板

IC693ACC332

用于 IC694MDL940 的插入式接線(xiàn)板底板

IC693ACC333

用于 IC694MDL340 的插入式接線(xiàn)板底板

TBQC 電纜

IC693CBL328

電纜 —— 24 銷(xiāo) 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線(xiàn)板長(zhǎng) 3 米

IC693CBL330

電纜 —— 24 銷(xiāo) 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線(xiàn)板長(zhǎng) 1 米

IC693CBL332

電纜 —— 24 銷(xiāo) 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線(xiàn)板長(zhǎng) 2 米

IC693CBL334

電纜 —— 24 銷(xiāo) 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線(xiàn)板長(zhǎng) 0.5 米第三章 PACSystems RX3i 控制器

控制系統(tǒng)解決方案目錄冊(cè) 75

啟動(dòng)套件

IC695STK003

該RX3i完整套件包配有控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和Quickpanel View。該套件包含RX3i，運(yùn)動(dòng)模塊（單獨(dú)出售的伺服和放大

器）和QuickPanel View 6" STD 并配以軟件（包括1個(gè)IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、

IC695ETM001、IC694DSM314、IC694ACC300、IC694MDL940、IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001和DC電

源），一個(gè)RX3i啟動(dòng)套件僅限一位用戶(hù)使用

IC695STK002

該 RX3i 套件配有控制器和 Quickpanel View。該套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和軟件。（包括 1 個(gè)

IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940、

IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001 和 DC 電源），一個(gè) RX3i 啟動(dòng)套件僅限一位用戶(hù)使用

IC695STK001

該 RX3i 套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和軟件。（包括 1 個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、

IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940 和 IC646MPP001 和 DC 電源），一個(gè) RX3i 啟動(dòng)套件僅限一位

用戶(hù)使用

IC695STK004

RX3i Power PACkage 4 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC695ETM001、

IC646MPP101）

IC695STK005

RX3i Power PACkage 5 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC646MPP101）

IC695STK006

RX3i Power PACkage 6 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC695ETM001、

IC646MPP101）

IC695STK007

RX3i Power PACkage 7 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC646MPP101）

Demo 箱

IC695DEM001

RRX3i Demo 箱包含 CPU、電源、離散 I/O 和模擬 I/O、高速計(jì)數(shù)器、以太網(wǎng)和模擬信號(hào)模擬器。包含 Proficy Machine

Edition 專(zhuān)業(yè)版軟件

IC695DEM002

RX3i Demo 箱包含 RX3i 和 QP Control/View。包含 CPU、電源、離散 I/O 和模擬 I/O、以太網(wǎng)、模擬信號(hào)模擬器、6" TFT

QuickPanel View/Control。包含 Profificy Machine Edition 專(zhuān)業(yè)版軟件

IC695DEM004

帶 Beta i 系列 1- 軸運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 Demo 箱。該 Demo 箱是一個(gè)自包含的桌面演示系統(tǒng)，包含 1 個(gè) DSM324i 模塊、 Beta i 電

機(jī)和放大器，并預(yù)先與 1 個(gè) DSM324i 運(yùn)動(dòng)模塊相連。包含一根用于連接 DSM324i 5V I/O 和 FSSB 光纖控制接口的電纜（1

米）。演示包括 1 個(gè)緊急制動(dòng)按鈕和用于 5 個(gè) DSM324i I/O 點(diǎn)的切換開(kāi)關(guān)

電纜

IC693CBL300

背板，I/O 擴(kuò)展底板，1 米，帶屏蔽

IC693CBL301

背板，I/O 擴(kuò)展底板，2 米，帶屏蔽

IC693CBL302

背板，I/O 擴(kuò)展底板，15 米，帶屏蔽并內(nèi)置終端堵頭

IC693CBL312

背板，I/O 擴(kuò)展底板，0.15 米，帶屏蔽

IC693CBL313

背板，I/O 擴(kuò)展底板，8 米，帶屏蔽

IC693CBL314

背板，I/O 擴(kuò)展底板，15 米，帶屏蔽并內(nèi)置終端堵頭

IC693ACC307

I/O 總線(xiàn)端子插頭

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！