主要特性：
-----------------------------------------------------------------------
輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m
適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)
機(jī)械傳動與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：
-----------------------------------------------------------------------
參數(shù)
單位
RJS14
RJS17
RJS20
RJS25
RJS32
RJS40
減速器速比
--
101
101
101
101
100
160
減速器背隙
arcmin
10
10
10
10
10
10
轉(zhuǎn)動精度
arcmin
1
1
1
1
1
1
電機(jī)極對數(shù)
--
6
6
7
6
7
6
電機(jī)額定功率
W
117
146
210
350
419
1000
電機(jī)額定電壓
V
48
48
48
48
48
48
電機(jī)額定電流
A
5.7
5.7
7
12
13.3
20
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
3000
3000
2000
2000
2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
Nm
0.42
0.5
0.7
1.69
2.0
5
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)
Nm/A
0.069
0.124
0.1
0.14
0.163
0.25
反電動勢系數(shù)
V/krpm
8.3
10
6.26
12
9.85
15.5
關(guān)節(jié)重量
kg
1.75
2.37
2.92
4.7
7.5
16
關(guān)節(jié)直徑
mm
90
90
100
119
156
184
關(guān)節(jié)高度
mm
104
104
114
135
172
207
關(guān)節(jié)長度
mm
130
144
144
160
175
221.1
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩
Nm
28
54
82
157
333
279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
Nm
11
39
49
108
216
450
最大瞬時轉(zhuǎn)矩
Nm
54
86
147
284
647
1000
額定轉(zhuǎn)速
rpm
30
30
30
20
20
12.5
最大轉(zhuǎn)速
rpm
40
35
35
25
25
15
增量編碼器
P/R
20000
20000
20000
20000
20000
20000
絕對值編碼器
Bit
17/19
17/19
17/19
17/19
17/19
17/19
安裝尺寸外形圖：
-----------------------------------------------------------------------
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
