交流伺服電機其扭矩產(chǎn)生方式可分為兩大類(1)同步交流電機(synchronous ac motor)與(2)感應(yīng)交流電機(induction ac motor)，同步交流電機因其轉(zhuǎn)子可由外界電源或由本身磁鐵而造成的磁場與定子的旋轉(zhuǎn)磁場交互作用而達到同步轉(zhuǎn)速 ，但是感應(yīng)交流電機的轉(zhuǎn)子則因定子與轉(zhuǎn)子間的變壓器效應(yīng)(transformer effect)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁場，為了維持此感應(yīng)磁場以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，轉(zhuǎn)子與定子 的旋轉(zhuǎn)磁場間必須有一相對運動—滑差(slip)，因此感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速無法達到同步轉(zhuǎn)速。

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