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Q2HB44MA(B)為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，電機(jī)的高速性能可提高30％以上，而驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50％。廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
● 采用獨(dú)特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，電機(jī)線圈自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、 驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈點(diǎn)亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
4、 此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
Q2HB44MA細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON |
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）
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注：使用自動檢測功能時，驅(qū)動器設(shè)定為8細(xì)分以上。
Q2HB44MB細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
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無效
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）
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注：本公司可根據(jù)用戶的需求提供200細(xì)分以內(nèi)的任何細(xì)分?jǐn)?shù)。
引腳功能說明
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V時需接限流電阻
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PU
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D4＝OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4＝ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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DR
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D4＝OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4＝ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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SM
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細(xì)分選擇信號
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高電平時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時按四相八拍（半步）運(yùn)行
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MF
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電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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TM
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原點(diǎn)輸出信號
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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FL
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過熱保護(hù)信號
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驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號
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－
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輸出信號公共地
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TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12～40V
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機(jī)接線
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+A、-A
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+B、-B
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
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