PCL6045B特點(diǎn)
PCL6045B具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能： 可進(jìn)行4軸的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)任意2～4軸直線插補(bǔ)以及任意2軸圓弧插補(bǔ)。 可用11種模式實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置。 PCL6045B具有方便的軟硬件接口功能： 每個(gè)軸都有伺服到位、誤差清楚、伺服報(bào)警三個(gè)用于伺服接口的專用信號(hào)接口。 輸出脈沖可以設(shè)定為脈沖方向或雙脈沖模式。 每個(gè)軸有指令位置、機(jī)械位置、偏差和通用4個(gè)計(jì)數(shù)器。 每個(gè)軸都有5個(gè)比較器，可以用來(lái)將目標(biāo)值和當(dāng)前計(jì)數(shù)器值進(jìn)行比較。 每個(gè)軸都有正負(fù)方向限位、減速、原點(diǎn)四個(gè)專用輸入信號(hào)。 PCL6045B可對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、多種條件下中斷信號(hào)輸出、以及伺服驅(qū)動(dòng)器所需要的控制接口，使得CPU通過(guò)簡(jiǎn)單的命令實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制。注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
