精密、可靠、高性?xún)r(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制首選
---LS301E 3軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制板
一. 產(chǎn)品概要
²
² 支持2或3路增量式高精度編碼器輸入計(jì)數(shù)。
² 可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)對(duì)多種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括最大加速度、最大速度、加速運(yùn)行和位置保持時(shí)電機(jī)線圈的電流大小、微步細(xì)分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20多個(gè)參數(shù)。
² 64細(xì)分微步精密控制。采用6位分辨率的微步細(xì)分。滿(mǎn)步頻率最高達(dá)20kHz。
² 位置管理采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于內(nèi)部管理邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)是A/B相輸入的編碼器信號(hào)，計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)24位。最大范圍0~16777216。
² 2種工作模式。位置控制模式和速度控制模式。
二．主要性能
l RS-232串行總線控制，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)，最大速度可達(dá)115200 bps
l 3軸2相步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
l 64細(xì)分微步精密控制，滿(mǎn)步頻率最高達(dá)20kHz
l 獨(dú)有的失速保護(hù)裝置，用于電機(jī)失速檢測(cè)保護(hù)
l 每軸都有2個(gè)24位的比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)或者實(shí)際計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
l 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
l 每軸都可以連接2路或3路增量式高精度編碼器輸入，編碼器頻率可達(dá)
l 每軸都有2個(gè)停止保護(hù)開(kāi)關(guān)接口，可用于定位或位置保護(hù)
l 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）等
l 4 x 4鍵盤(pán)連接可選，可以無(wú)需PC，直接使用按鍵進(jìn)行控制
l 二次PC控制軟件開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，只需熟悉PC串行口控制的相關(guān)知識(shí)
三．電氣規(guī)格
1．供電： 10~ 28 VDC 供電，最大電流
2．支持電機(jī)：兩相雙極步進(jìn)電機(jī)，線圈電流
3. 支持編碼器:：2路或3路增量式編碼器
l 多軸雕銑系統(tǒng)
l 機(jī)器人系統(tǒng)
l 間坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)
l 工業(yè)顯微鏡等光學(xué)測(cè)量控制系統(tǒng)
l 辦公自動(dòng)化設(shè)備
l 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備
l 縫紉機(jī)械控制
l 機(jī)械式娛樂(lè)機(jī)器控制
l 其他基于PC的數(shù)控系統(tǒng)
五．其他
1．普通螺絲固定，使用簡(jiǎn)單方便。
2．面積： 190 x
注：本產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明書(shū)僅供參考，內(nèi)容有可能會(huì)更新，恕不另行通知。
本說(shuō)明書(shū)產(chǎn)品圖片僅供參考，產(chǎn)品可能會(huì)進(jìn)行修改升級(jí)，產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)。
本公司承接其他精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
