6SL3210-5FB10-1UF2伺服驅(qū)動

SINAMICSV90的轉(zhuǎn)矩控制(T)下，電機將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進行輸出。一般情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等的控制。在單獨使用轉(zhuǎn)矩控制時，如果電機輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，那么電機將進入加速狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICSV90在轉(zhuǎn)矩控制時提供了速度監(jiān)視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時脈沖，并輸出故障狀態(tài)。本文將對SINAMICSV90的轉(zhuǎn)矩控制配置進行介紹。SINAMICSV90轉(zhuǎn)矩控制功能描述轉(zhuǎn)矩控制通過設(shè)置參數(shù)P29003=3轉(zhuǎn)矩控制。注意：重新上電后，SINAMICSV90才能使轉(zhuǎn)矩控制生效轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個來源可以使用，這兩個源可以通過命令TSET來選擇：?TSET=0（默認設(shè)置）使用AI2設(shè)定轉(zhuǎn)矩?TSET=1使用參數(shù)P29043設(shè)定轉(zhuǎn)矩使用AI2設(shè)定轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)矩下，在TSET為低電平時，AI2作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。AI2的電壓值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為P29041[0]。比如：?P29041[0]=100%10V對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*100%?P20041[0]=50%10V對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50%使用參數(shù)P2904。 詳細介紹>>