PCI接口4軸半閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制卡PCI6052B

PCI6052運(yùn)動(dòng)控制卡是我公司推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,可分為3軸版和4軸版。硬件使用FPGASOC(內(nèi)含CPU+DSP模塊)系統(tǒng)，與上位機(jī)PCI總線高速接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，插補(bǔ)運(yùn)算周期達(dá)到1ms。提供控制靈活的I/O接口，提供豐富易用的驅(qū)動(dòng)軟件。硬件指標(biāo)●控制軸數(shù)：4軸●總線類型：PCI總線●硬件結(jié)構(gòu)：FPGA+SOC結(jié)構(gòu)●最大脈沖頻率：8MHZ●脈沖輸出形式：PULSE/DIR或CW/CCW●數(shù)字輸入：32路光隔輸入●數(shù)字輸出：8路達(dá)林頓光隔輸出，每路最大驅(qū)動(dòng)電流150mA�！窬幋a器反饋通道：5路光電編碼器輸入，差分/單端A、B、Z三相●編碼器輸入脈沖最大頻率：12.5MHz●編碼器類型：增量式編碼器●PWM脈沖/DA模擬量輸出：1路PWM輸出，頻率范圍18－150000HZ；1路12位DA輸出，電壓范圍-10V到+10V。軟件庫(kù)功能●支持Windows732bit/XP環(huán)境VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等開發(fā)平臺(tái)編程●開放式Demo測(cè)試源代碼●開放式32位DLL函數(shù)庫(kù)●插補(bǔ)算法采用硬件插補(bǔ)模式●運(yùn)動(dòng)模式包括：?jiǎn)屋S位置模式。 詳細(xì)介紹>>