3KG工業(yè)機(jī)器人本體 機(jī)械臂運(yùn)動半徑800mm U6-030

一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。二、六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中最為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人是模仿人手運(yùn)動的機(jī)械臂，由機(jī)械本。 詳細(xì)介紹>>