工業(yè)自動化三軸沖壓機械手

主要參數(shù)表1產(chǎn)品型號XT-CY4Z-05自由度4工作半徑1250MM重復定位精度±0.1MM運動范圍J1軸上下行程400MMJ2軸主旋轉(zhuǎn)角度270°J3軸伸縮距離500MMJ4軸旋轉(zhuǎn)角度220°運動速度J1軸升降速度1.6M/SJ2軸旋轉(zhuǎn)速度225°/SJ3軸伸縮速度2.0M/SJ4軸旋轉(zhuǎn)速度360°/S適應環(huán)境溫度0-45℃濕度30%到95%，不結(jié)露安裝方式落地式本體重量200KG伺服電機驅(qū)動器機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強度高、美觀。伺服電機表2J1軸（上下升降。 詳細介紹>>